Ver3.5 ๐ฑ 2D ์์ vs 3D ์์ โ ์๋ฌผ ์์ก๋ ์ถ์ ์ ๋ชจ๋ ๊ฒ๋์ ๊ณตํ์ด ์นด๋ฉ๋ผ๋ฅผ ๋ง๋ฌ์ ๋ ๋ฒ์ด์ง๋ ์ผ ๐ฅ๐พ

๐ฑ 2D ์์ vs 3D ์์ โ ์๋ฌผ ์์ก๋ ์ถ์ ์ ๋ชจ๋ ๊ฒ
๋์
๊ณตํ์ด ์นด๋ฉ๋ผ๋ฅผ ๋ง๋ฌ์ ๋ ๋ฒ์ด์ง๋ ์ผ ๐ฅ๐พ
์ค๋งํธํ ์๋, ๋์ผ๋ก ๋ณด๋ ๊ฒ๊ณผ ๋ฐ์ดํฐ๋ก ๋ณด๋ ๊ฒ์ ์ฐจ์ด | ๋์ ๊ณตํ ร ์ปดํจํฐ ๋น์
์์งํ ์ฒ์ ๋ค์ผ๋ฉด "๊ทธ๋ฅ ๋ฐญ์ ๊ฐ์ ์๋ก ์ฌ๋ฉด ๋๋ ๊ฑฐ ์๋?" ์ด๋ฐ ์๊ฐ ๋๋ ๊ฑฐ ๋ง์ ใ
ใ
๊ทผ๋ฐ ํ์ค์ ๊ทธ๊ฒ ์๋๊ฑฐ๋ . ๋์
ํ์ฅ์์ ์๋ฌผ ์์ก๋์ ์ธก์ ํ๋ค๋ ๊ฒ ์ผ๋ง๋ ๋
ธ๋์ง์ฝ์ ์ธ ์ผ์ธ์ง ์๋ฉด ์ง์ง ์
์ด ๋ก ๋ฒ์ด์ง.
๐ด ์๊ฐ ์๋ชจ ๊ทน์ฌ โ ์๋ฐฑ ํฌ๊ธฐ๋ฅผ ์ผ์ผ์ด ์์ผ๋ก ์ธก์ ํ๋ฉด ํ๋ฃจ๊ฐ ๋ค ๊ฐ
๐ด ์ธ๋ ฅ ๋น์ฉ ํญ๋ฐ โ ์๋ จ๋ ๋์ ์ ๋ฌธ๊ฐ๊ฐ ์ง์ ํด์ผ ์ ํ๋๊ฐ ๋์ด
๐ด ์ธก์ ์ค์ฐจ ๋ฐ์ โ ์ฌ๋๋ง๋ค ์ธก์ ๊ธฐ์ค์ด ๋ฌ๋ผ์ ๋ฐ์ดํฐ ์ผ๊ด์ฑ์ด ๋จ์ด์ง
๐ด ์ค์๊ฐ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ๋ถ๊ฐ โ ๋งค์ผ ์ธก์ ํ๋ ๊ฑด ํ์ค์ ์ผ๋ก ๋ถ๊ฐ๋ฅ
๐ด ์๋ฌผ ์์ ์ํ โ ์ง์ ์ ์ด ์ธก์ ์ ์๋ฌผ์ฒด ์์ ๊ฐ๋ฅ์ฑ ์์
๊ทธ๋์ ๋ฑ์ฅํ ๊ฒ ๋ฐ๋ก ์์ ๊ธฐ๋ฐ ๋นํ๊ดด ์์ก ์ถ์ ๊ธฐ์ ์ด์ผ.
์นด๋ฉ๋ผ๋ก ์ฐ๊ณ , AI๊ฐ ๋ถ์ํ๊ณ , ์์ก๋์ ์๋์ผ๋ก ๋ฝ์๋ด๋ ๋ฐฉ์์ธ๋ฐ โ ์ฌ๊ธฐ์ ํต์ฌ ๊ฐ๋ฆผ๊ธธ์ด ๋ฐ๋ก 2D๋ 3D๋์.
์ฐ๋ฆฌ๊ฐ ์ค๋งํธํฐ์ผ๋ก ์ฐ๋ ๊ทธ ์ฌ์ง, ๊ทธ ์์์ด ๋ฐ๋ก 2D์ผ. RGB ์นด๋ฉ๋ผ(์ผ๋ฐ ์ปฌ๋ฌ ์นด๋ฉ๋ผ)๋ก ์ดฌ์ํ ํ๋ฉด ์ด๋ฏธ์ง๋ฅผ ๋ถ์ํด์ ์๋ฌผ์ ์์ก ์ํ๋ฅผ ์ถ์ ํ๋ ๋ฐฉ์์.
๊ธฐ์ ์ ์ผ๋ก๋ ํฝ์
๋จ์์ ์์ ์ ๋ณด(RยทGยทB ์ฑ๋)๋ฅผ ํ์ฉํด์ ์๋ฌผ์ ํฌ๊ธฐ, ์๊น, ํํ ๋ฑ์ ๋ถ์ํ๋ ๊ฑฐ์ผ.
๊ฐ์ฅ ์ ๋ช ํ ๊ฒ NDVI(Normalized Difference Vegetation Index)์ผ.
๊ณต์:
NDVI = (NIR - Red) / (NIR + Red)๊ทผ์ ์ธ์ (NIR)๊ณผ ์ ์๊ด(Red)์ ๋ฐ์ฌ์จ ์ฐจ์ด๋ก ์๋ฌผ์ ์ฝ๋ก์ ํจ๋, ์์ก ์ํ๋ฅผ ์์นํํจ.
๊ฐ์ด -1~1 ์ฌ์ด์ธ๋ฐ, 0.6 ์ด์์ด๋ฉด ๊ฑด๊ฐํ ์์, 0.2 ์ดํ๋ฉด ์์์ด ๊ฑฐ์ ์๋ ์ํ๋ก ๋ด.
โก ์ด๋ฏธ์ง ์ธ๊ทธ๋ฉํ ์ด์ (Image Segmentation)
๋ฅ๋ฌ๋ ๋ชจ๋ธ(U-Net, Mask R-CNN ๋ฑ)์ ํ์ฉํด์ ์ด๋ฏธ์ง์์ ์๋ฌผ ์์ญ๋ง ์ ํํ๊ฒ ๋ถ๋ฆฌํด๋.
๋ถ๋ฆฌ๋ ์์ญ์ ํฝ์ ์๋ฅผ ์ค์ ๋ฉด์ ์ผ๋ก ํ์ฐํด์ ์ฝ๋ฉด์ ์ถ์ .
โข ์์ ๋ถ์(Color Analysis)
RGB ๋๋ HSV ์๊ณต๊ฐ์์ ์์ ์์ ๋ถํฌ๋ฅผ ๋ถ์ํด์ ์ง์ ๊ฒฐํ, ๋ณํด ์ฌ๋ถ ๋ฑ์ ํ๋จํจ.
๋๋ก ์ RGB ์นด๋ฉ๋ผ ๋ฌ๊ณ ๋
ผ๋ฐญ ์๋ฅผ ๋ ๋ฆฌ๋ฉด์ ํญ๊ณต ์ดฌ์ํ๋ ๊ฑฐ ๋ง์ด ๋ดค์ง? ๊ทธ๊ฒ ๋ํ์ ์ธ 2D ๊ธฐ๋ฐ ์์ก ๋ชจ๋ํฐ๋ง์.
๋์ด์งํฅ์ฒญ์์๋ ๋๋ก ๊ธฐ๋ฐ 2D ์์ ๋ถ์์ผ๋ก ๋ฒผ, ์ฝฉ, ์ฅ์์ ๋ฑ์ ์์ก ์ํ๋ฅผ ๋ชจ๋ํฐ๋งํ๋ ์ฐ๊ตฌ๋ฅผ ํ๋ฐํ ์งํ ์ค์ด์ผ.
โ ์ฅ์
- ์ฅ๋น ๋น์ฉ์ด ์๋์ ์ผ๋ก ์ ๋ ดํจ (์ผ๋ฐ RGB ์นด๋ฉ๋ผ ํ์ฉ ๊ฐ๋ฅ)
- ๋๋ก ํ์ฌ ์ฉ์ด โ ๋์ ๋ฉด์ ๋น ๋ฅด๊ฒ ์ปค๋ฒ ๊ฐ๋ฅ
- ๋ฐ์ดํฐ ์ฒ๋ฆฌ ์๋ ๋น ๋ฆ
- ๊ธฐ์กด ์ฐ๊ตฌ ๋ฐ์ดํฐ ํ๋ถ โ ํ์ต ๋ชจ๋ธ ๋ง์
โ ๋จ์
- ๊น์ด(Depth) ์ ๋ณด ์์ โ ์๋ฌผ ๋์ด, ๋ถํผ ์ถ์ ์ ํ๋ ๋ฎ์
- ์์ด ๊ฒน์น๋ ๊ตฌ๊ฐ์์ ์ฝ๋ฉด์ ๊ณผ์ ์ถ์ ๋ฐ์
- ์กฐ๋ช ์กฐ๊ฑด(๊ตฌ๋ฆ, ๊ทธ๋ฆผ์)์ ๋ฐ๋ผ ๊ฒฐ๊ณผ ํธ์ฐจ ํผ
- 3D ํํ ์ ๋ณด ์์ด์ ๋ฐ์ด์ค๋งค์ค ์ถ์ ํ๊ณ ๋ช ํ
3D ์์ ๊ธฐ๋ฐ ์์ก ์ถ์ ์ ์๋ฌผ์ 3์ฐจ์ ํํ ์ ๋ณด(X, Y, Z ์ขํ)๋ฅผ ํ๋ํด์ ๋ถ์ํ๋ ๋ฐฉ์์ด์ผ.
๊น์ด ์ ๋ณด๊ฐ ์ถ๊ฐ๋๋๊น ์๋ฌผ์ ๋์ด, ๋ถํผ, ์บ๋
ธํผ ๊ตฌ์กฐ๊น์ง ์ ๋ฐํ๊ฒ ์ธก์ ํ ์ ์์.
์ด๊ฒ ์ ์ค์ํ๋๋ฉด โ ์๋ฌผ ์์ก๋์์ ๋ฐ์ด์ค๋งค์ค(Biomass)๊ฐ ํต์ฌ ์งํ์ธ๋ฐ, ์ด๊ฑธ ์ถ์ ํ๋ ค๋ฉด 3D ํํ ์ ๋ณด๊ฐ ํ์๊ฑฐ๋ .
๋ ์ด์ ํ์ค๋ฅผ ๋ฐ์ฌํ๊ณ ๋ฐ์ฌ๋์ด ๋์์ค๋ ์๊ฐ์ ์ธก์ ํด์ 3D ํฌ์ธํธ ํด๋ผ์ฐ๋๋ฅผ ์์ฑํจ.
์ ํ๋๊ฐ ๋งค์ฐ ๋๊ณ (mm ๋จ์), ์กฐ๋ช ์กฐ๊ฑด์ ์ํฅ์ ๊ฑฐ์ ๋ฐ์ง ์์.
๋จ์ : ์ฅ๋น ๊ฐ๊ฒฉ์ด ๋น์ (๊ณ ๊ธ LiDAR๋ ์์ฒ๋ง ์๋)
โก ToF ์นด๋ฉ๋ผ (Time-of-Flight Camera)
์ ์ธ์ ๋น์ ์๊ณ ๋ฐ์ฌ ์๊ฐ์ผ๋ก ๊น์ด๋ฅผ ์ธก์ . LiDAR๋ณด๋ค ์ ๋ ดํ์ง๋ง ์ ํ๋๋ ์ฝ๊ฐ ๋ฎ์.
Intel RealSense, Microsoft Azure Kinect ๊ฐ์ ์ ํ์ด ๋ํ์ .
โข ๊ตฌ์กฐ๊ด ์นด๋ฉ๋ผ (Structured Light Camera)
ํจํด ๋น(์ค๋ฌด๋ฌ ๋ฑ)์ ํฌ์ฌํ๊ณ ๋ณํ๋ ํจํด์ ๋ถ์ํด์ 3D ํํ๋ฅผ ๋ณต์.
๊ทผ๊ฑฐ๋ฆฌ ์ ๋ฐ ์ธก์ ์ ๊ฐํจ. ์ค๋ด ์๋ฌผ๊ณต์ฅ์์ ๋ง์ด ํ์ฉ.
โฃ SfM (Structure from Motion)
์ฌ๋ฌ ๊ฐ๋์์ ์ฐ์ 2D ์ฌ์ง๋ค์ ํฉ์ฑํด์ 3D ํฌ์ธํธ ํด๋ผ์ฐ๋๋ฅผ ์์ฑํ๋ ๋ฐฉ์.
๋๋ก + ์ผ๋ฐ ์นด๋ฉ๋ผ๋ก๋ ๊ตฌํ ๊ฐ๋ฅํด์ ๋น์ฉ ํจ์จ์ด ๋์.
๋จ์ : ์ฒ๋ฆฌ ์๊ฐ์ด ์ค๋ ๊ฑธ๋ฆฌ๊ณ ์ค์๊ฐ ๋ถ์ ์ด๋ ค์.
โค ์คํ ๋ ์ค ๋น์ (Stereo Vision)
๋ ๊ฐ์ ์นด๋ฉ๋ผ๋ก ๋์์ ์ดฌ์ํด์ ์์ฐจ(Disparity)๋ฅผ ๊ณ์ฐ, ๊น์ด ์ ๋ณด๋ฅผ ์ถ์ถ.
์ธ๊ฐ์ ๋ ๋์ด ๊ฑฐ๋ฆฌ๋ฅผ ์ธ์ํ๋ ์๋ฆฌ์ ๋์ผํจ.
3D ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ํ๋ํ๋ฉด ๋ถ์ํ ์ ์๋ ์์ก ์งํ๊ฐ ํ ๋์ด๋จ. ์ง์ง ๋ ๋ฒจ์ด ๋ค๋ฆ ใทใท
์ ์ด์ ์ง์ง ํต์ฌ์. 2D๋ 3D๋ฅผ ํญ๋ชฉ๋ณ๋ก ์ง์ ๋น๊ตํด๋ณผ๊ฒ. ์ด๋ ๊ฒ ๋ฌด์กฐ๊ฑด ์ข๋ค๋ ๊ฒ ์๋๋ผ ์ํฉ์ ๋ฐ๋ผ ์ต์ ์ ์ ํ์ด ๋ค๋ฆ์ ์ดํดํ๋ ๊ฒ ํฌ์ธํธ์ผ.
| ๋น๊ต ํญ๋ชฉ | 2D ์์ | 3D ์์ |
|---|---|---|
| ์ฅ๋น ๋น์ฉ | ๋ฎ์ (์์ญ๋ง~์๋ฐฑ๋ง ์) | ๋์ (์๋ฐฑ๋ง~์์ฒ๋ง ์) |
| ๋ฐ์ดํฐ ์ฒ๋ฆฌ ์๋ | ๋น ๋ฆ | ์๋์ ์ผ๋ก ๋๋ฆผ |
| ์๋ฌผ ๋์ด ์ถ์ | ๊ฐ์ ์ถ์ (์ค์ฐจ ํผ) | ์ง์ ์ธก์ (์ ํ) |
| ๋ฐ์ด์ค๋งค์ค ์ถ์ | ๋ฎ์ ์ ํ๋ | ๋์ ์ ํ๋ |
| ์ฝ๋ฉด์ ์ถ์ | ๊ฒน์นจ ์ ์ค์ฐจ ๋ฐ์ | 3D ๋ณด์ ์ผ๋ก ์ ํ๋ ํฅ์ |
| ์กฐ๋ช ์ํฅ | ํผ | ์์ (LiDAR ๊ธฐ์ค) |
| ๋์ ๋ฉด์ ์ปค๋ฒ | ๋๋ก ํ์ฉ ์ฉ์ด | ๋๋ก ํ์ฌ ๊ฐ๋ฅํ๋ ๋ฌด๊ฒ ์ ํ |
| ์ค๋ด ์๋ฌผ๊ณต์ฅ ์ ์ฉ | ๊ฐ๋ฅ | ๋งค์ฐ ์ ํฉ |
| ๋ฐ์ดํฐ ์ ์ฅ ์ฉ๋ | ์์ | ๋งค์ฐ ํผ (ํฌ์ธํธ ํด๋ผ์ฐ๋) |
| ๋ถ์ ๋ณต์ก๋ | ์๋์ ์ผ๋ก ๋จ์ | ๋ณต์ก (์ ์ฒ๋ฆฌ ํ์) |
โ ์ค๋งํธํ ๋์ ๊ณตํ ์ฐ๊ตฌ ํ์ฅ์ ๊ณตํต๋ ์๊ฐ
NDVI, NDRE(Normalized Difference Red Edge Index) ๋ฑ์ ํ์ฉํด์ ์์ก ๋จ๊ณ๋ณ ์ง์ ํจ๋, ์ฝ๋ก์ ๋๋๋ฅผ ์ถ์ ํจ.
๊ตญ๋ด ๋์ด์งํฅ์ฒญ ์ฐ๊ตฌ์์ ๋๋ก ๋ฉํฐ์คํํธ๋ด ์์์ผ๋ก ๋ฒผ ์๋์ ์ถ์ ํ ๊ฒฐ๊ณผ, Rยฒ = 0.85 ์ด์์ ๋์ ์๊ด๊ด๊ณ๋ฅผ ๋ณด์.
๋์ ๋ ผ ๋ฉด์ ์ ๋น ๋ฅด๊ฒ ์ปค๋ฒํด์ผ ํ๋๊น 2D๊ฐ ํ์ค์ ์ธ ์ ํ์.
ํ ๋งํ ๋ ์ค๊ธฐ ๊ธธ์ด, ๊ณผ์ค ํฌ๊ธฐ, ์ฐฉ๊ณผ ์ ๋ฑ์ด ํต์ฌ ์์ก ์งํ์ธ๋ฐ ์ด๊ฑธ 2D๋ก๋ง ์ถ์ ํ๋ฉด ํ๊ณ๊ฐ ๋ช ํํจ.
๋ค๋๋๋ Wageningen ๋ํ ์ฐ๊ตฌํ์ ToF ์นด๋ฉ๋ผ ๊ธฐ๋ฐ 3D ์ค์บ์ผ๋ก ํ ๋งํ ๊ณผ์ค ํฌ๊ธฐ๋ฅผ ์ค์ฐจ ยฑ2mm ์ด๋ด๋ก ์ถ์ ํ๋ ๋ฐ ์ฑ๊ณตํจ.
๊ตญ๋ด ์ค๋งํธํ์์๋ 3D ์นด๋ฉ๋ผ ๊ธฐ๋ฐ ํ ๋งํ ์์ก ๋ชจ๋ํฐ๋ง ์์คํ ๋์ ์ด ๋๊ณ ์์.
๋๋ก ์ผ๋ก ์ฌ๋ฌ ๊ฐ๋์์ ์ดฌ์ํ ์์์ SfM ๊ธฐ๋ฒ์ผ๋ก ์ฒ๋ฆฌํด์ 3D ํฌ์ธํธ ํด๋ผ์ฐ๋๋ฅผ ์์ฑํ๋ฉด ์ฅ์์ ํค๋ฅผ cm ๋จ์๋ก ์ ๋ฐ ์ถ์ ๊ฐ๋ฅ.
๋ฏธ๊ตญ Iowa State University ์ฐ๊ตฌ์์ SfM ๊ธฐ๋ฐ ์ฅ์์ ๋์ด ์ถ์ ์ ํ๋๊ฐ ์ค์ธก๊ฐ ๋๋น RMSE 3.2cm๋ฅผ ๋ฌ์ฑํจ.
์ด ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ๋ฐ์ด์ค๋งค์ค ์ถ์ ๋ชจ๋ธ์ ์ ๋ ฅํ๋ฉด ์ํ๋ ์์ธก๊น์ง ์ฐ๊ฒฐ๋จ.
RGB ์นด๋ฉ๋ผ๋ก ์์ยทํํ ์ ๋ณด๋ฅผ ์ป๊ณ , ToF ์นด๋ฉ๋ผ๋ ๊ตฌ์กฐ๊ด ์นด๋ฉ๋ผ๋ก 3D ํํ ์ ๋ณด๋ฅผ ๋์์ ํ๋.
๋ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ๋ฅ๋ฌ๋ ๋ชจ๋ธ์ ํจ๊ป ์ ๋ ฅํ๋ฉด ์์ฒด์ค(Fresh Weight) ์ถ์ ์ ํ๋๊ฐ 2D ๋จ๋ ๋๋น 15~25% ํฅ์๋๋ ๊ฒ์ผ๋ก ๋ณด๊ณ ๋จ.
์ฌ๋ฅ๋ท ๊ฐ์ ํ๋ซํผ์์๋ ์ด๋ฐ ์ค๋งํธํ ๊ด๋ จ ๊ธฐ์ ์ปจ์คํ ์ด๋ ๋ฐ์ดํฐ ๋ถ์ ์ฌ๋ฅ์ ๊ณต์ ํ๋ ์ฌ๋ก๊ฐ ๋๊ณ ์์ ์ ๋๋ก ์ด ๋ถ์ผ ๊ด์ฌ์ด ๋์์ง๊ณ ์์.
2D๋ 3D๋ , ์์ฆ์ ๋ฅ๋ฌ๋ ์์ด๋ ์๊ธฐ๊ฐ ์ ๋จ. ๋ฅ๋ฌ๋์ด ์์ ๊ธฐ๋ฐ ์์ก ์ถ์ ์์ ์ด๋ค ์ญํ ์ ํ๋์ง ์ง์ด๋ณผ๊ฒ.
CNN(Convolutional Neural Network): ์ด๋ฏธ์ง์์ ํน์ง์ ์๋์ผ๋ก ์ถ์ถ. ์๋ฌผ ์ข ๋ฅ ๋ถ๋ฅ, ๋ณํด ๊ฐ์ง์ ํ์ฉ.
U-Net: ์๋ฃ ์์ ๋ถํ ์์ ์์ํด์ ๋์ ๋ถ์ผ๋ก ํ์ฅ. ์๋ฌผ ์์ญ ์ ๋ฐ ์ธ๊ทธ๋ฉํ ์ด์ ์ ํ์.
YOLO(You Only Look Once): ์ค์๊ฐ ๊ฐ์ฒด ํ์ง. ๊ณผ์ค ๊ฐ์ ์นด์ดํ , ์ก์ด ํ์ง์ ํ์ฉ.
Transformer ๊ธฐ๋ฐ ๋ชจ๋ธ(ViT ๋ฑ): ์ต๊ทผ ์ด๋ฏธ์ง ๋ถ๋ฅยท๋ถํ ์์ CNN์ ๋ฅ๊ฐํ๋ ์ฑ๋ฅ ๋ณด์.
PointNet / PointNet++: ํฌ์ธํธ ํด๋ผ์ฐ๋๋ฅผ ์ง์ ์ ๋ ฅ์ผ๋ก ๋ฐ์ 3D ํํ๋ฅผ ๋ถ๋ฅยท๋ถํ ํ๋ ๋ฅ๋ฌ๋ ๋ชจ๋ธ. ์๋ฌผ 3D ๊ตฌ์กฐ ๋ถ์์ ์ ์ฉ ์ค.
3D CNN: 3D ๋ณผ๋ฅจ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ฒ๋ฆฌํ๋ CNN. ์๋ฌผ ๋ถํผ ์ถ์ ์ ํ์ฉ.
Graph Neural Network(GNN): ํฌ์ธํธ ํด๋ผ์ฐ๋๋ฅผ ๊ทธ๋ํ๋ก ํํํด์ ์ฒ๋ฆฌ. ๋ณต์กํ ์๋ฌผ ๊ตฌ์กฐ ๋ถ์์ ์ ๋ฆฌ.
๋ฉํฐ๋ชจ๋ฌ ํ์ต: RGB + ๊น์ด ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ๋์์ ์ฒ๋ฆฌํ๋ ๋ชจ๋ธ. 2D+3D ์ตํฉ์ ํต์ฌ ๊ธฐ์ .
2024๋
๊ธฐ์ค์ผ๋ก ๋์
๊ณตํ ๋ถ์ผ์์ ๊ฐ์ฅ ํซํ ๋ฐฉํฅ์ ๋ฉํฐ๋ชจ๋ฌ ์ตํฉ(Multimodal Fusion)์ด์ผ.
2D์ 3D๋ฅผ ๋ฐ๋ก ์ฐ๋ ๊ฒ ์๋๋ผ ๋์ ํฉ์ณ์ ๊ฐ๊ฐ์ ๋จ์ ์ ๋ณด์ํ๋ ๋ฐฉ์์.
โ RGB-D ์นด๋ฉ๋ผ ํ์ฉ ํ๋
RGB(2D) + Depth(3D)๋ฅผ ๋์์ ์ดฌ์ํ๋ RGB-D ์นด๋ฉ๋ผ(Intel RealSense, Azure Kinect ๋ฑ)๊ฐ ๊ฐ๊ฒฉ ํ๋ฝ์ผ๋ก ๋์ ํ์ฅ ๋์ ์ฆ๊ฐ.
โก ๋๋ก LiDAR ์ํํ
๋๋ก ํ์ฌ ๊ฐ๋ฅํ ์ํ LiDAR ์ผ์ ๊ฐ๊ฒฉ์ด ๊ธ๋ฝํ๋ฉด์ ๋๋ฉด์ 3D ์ค์บ์ด ํ์คํ๋จ.
2020๋ ๋๋น 2024๋ ๊ธฐ์ค ๋๋ก ์ฉ LiDAR ๊ฐ๊ฒฉ์ด ์ฝ 60~70% ํ๋ฝ.
โข ์ ๊ฒฝ๋ง ๊ธฐ๋ฐ ๊น์ด ์ถ์ (Monocular Depth Estimation)
๋จ์ผ 2D ์นด๋ฉ๋ผ ์์์์ AI๊ฐ ๊น์ด๋ฅผ ์ถ์ ํ๋ ๊ธฐ์ ๋ฐ์ .
MiDaS, DPT ๊ฐ์ ๋ชจ๋ธ์ด ๋์ ๋ถ์ผ์ ์ ์ฉ๋๋ฉด์ 3D ์ฅ๋น ์์ด๋ ์ด๋ ์ ๋ ๊น์ด ์ ๋ณด ํ๋ ๊ฐ๋ฅ.
โฃ ๋์งํธ ํธ์(Digital Twin) ์ฐ๊ณ
3D ์ค์บ ๋ฐ์ดํฐ๋ก ์๋ฌผ์ ๋์งํธ ํธ์์ ์์ฑํ๊ณ , ์์ก ์๋ฎฌ๋ ์ด์ ์ ํ์ฉํ๋ ์ฐ๊ตฌ ํ๋ฐ.
โค ์ฃ์ง ์ปดํจํ (Edge Computing) ์ ์ฉ
ํด๋ผ์ฐ๋ ์ ์ก ์์ด ํ์ฅ ์ฅ๋น์์ ๋ฐ๋ก AI ๋ถ์ํ๋ ์ฃ์ง AI ๊ธฐ์ ๋์ ์ผ๋ก ์ค์๊ฐ์ฑ ํฅ์.
๊ทธ๋์ ๊ฒฐ๋ก ์ ์ผ๋ก ๋ด ์ํฉ์ ๋ง๋ ๊ธฐ์ ์ ์ด๋ป๊ฒ ์ ํํด์ผ ํ๋๊ณ ? ์ด๋ ๊ฒ ์๊ฐํ๋ฉด ๋จ.
โ 2D ๋๋ก RGB + ๋ฉํฐ์คํํธ๋ด ์ ํ. ๋น์ฉ ํจ์จ ์ต๊ณ .
โ 3D ToF ์นด๋ฉ๋ผ ๋๋ ๊ตฌ์กฐ๊ด ์นด๋ฉ๋ผ ์ถ์ฒ. ์ค๋ด ํ๊ฒฝ์ ์ต์ .
โ 2D+3D ์ตํฉ(RGB-D) ๋ฐฉ์. ์ ํ๋ ์ต๊ณ .
โ 2D RGB ์นด๋ฉ๋ผ + AI ๋ถ์์ผ๋ก ์์. ์ถํ 3D ์ ๊ทธ๋ ์ด๋ ๊ฐ๋ฅ.
โ LiDAR + SfM ์กฐํฉ. ๊ฐ์ฅ ์ ๋ฐํ์ง๋ง ๋น์ฉ๊ณผ ์ฒ๋ฆฌ ์๊ฐ ๊ฐ์ ํ์.
์ฌ๋ฅ๋ท์์๋ ์ด๋ฐ ์ค๋งํธํ ์์ ๋ถ์, ๋ฅ๋ฌ๋ ๋ชจ๋ธ ๊ฐ๋ฐ ๊ด๋ จ ์ฌ๋ฅ์ ๊ฐ์ง ์ ๋ฌธ๊ฐ๋ค์ ์ฐพ์๋ณผ ์ ์์ด. ๋์ ๊ณตํ๊ณผ IT๊ฐ ๋ง๋๋ ์ด ๋ถ์ผ๋ ์์ผ๋ก ์์๊ฐ ํญ๋ฐ์ ์ผ๋ก ๋์ด๋ ๊ฑฐ๊ฑฐ๋ ใ ใ
๋น ๋ฅด๊ณ ์ ๋ ด
๋์ ๋ฉด์ ์ปค๋ฒ
์์ยทํํ ๋ถ์
NDVI ๋ฑ ์์์ง์
์กฐ๋ช ์ํฅ ํผ
๊น์ด ์ ๋ณด ์์
์ ๋ฐํ๊ณ ์ ์ฒด์
๋์ดยท๋ถํผ ์ธก์
๋ฐ์ด์ค๋งค์ค ์ถ์
์กฐ๋ช ์ํฅ ์ ์
๋น์ฉ ๋์
์ฒ๋ฆฌ ๋ณต์ก
๊ด๋ จ ํค์๋
๋๊ธ ์์ฑ
์ด ๊ธ์ ๋ํ ์ฌ๋ฌ๋ถ์ ์๊ฐ์ ๋ค๋ ค์ฃผ์ธ์
๋ก๊ทธ์ธ์ด ํ์ํฉ๋๋ค
๋๊ธ์ ์์ฑํ๋ ค๋ฉด ๋จผ์ ๋ก๊ทธ์ธํด์ฃผ์ธ์.
๋๊ธ 0
์ง์์ธ์ ์ฒ - ์ง์ ์ฌ์ฐ๊ถ ๋ณดํธ ๊ณ ์ง
์ง์ ์ฌ์ฐ๊ถ ๋ณดํธ ๊ณ ์ง
- ์ ์๊ถ ๋ฐ ์์ ๊ถ: ๋ณธ ์ปจํ ์ธ ๋ ์ฌ๋ฅ๋ท์ ๋ ์ AI ๊ธฐ์ ๋ก ์์ฑ๋์์ผ๋ฉฐ, ๋ํ๋ฏผ๊ตญ ์ ์๊ถ๋ฒ ๋ฐ ๊ตญ์ ์ ์๊ถ ํ์ฝ์ ์ํด ๋ณดํธ๋ฉ๋๋ค.
- AI ์์ฑ ์ปจํ ์ธ ์ ๋ฒ์ ์ง์: ๋ณธ AI ์์ฑ ์ปจํ ์ธ ๋ ์ฌ๋ฅ๋ท์ ์ง์ ์ฐฝ์๋ฌผ๋ก ์ธ์ ๋๋ฉฐ, ๊ด๋ จ ๋ฒ๊ท์ ๋ฐ๋ผ ์ ์๊ถ ๋ณดํธ๋ฅผ ๋ฐ์ต๋๋ค.
- ์ฌ์ฉ ์ ํ: ์ฌ๋ฅ๋ท์ ๋ช ์์ ์๋ฉด ๋์ ์์ด ๋ณธ ์ปจํ ์ธ ๋ฅผ ๋ณต์ , ์์ , ๋ฐฐํฌ, ๋๋ ์์ ์ ์ผ๋ก ํ์ฉํ๋ ํ์๋ ์๊ฒฉํ ๊ธ์ง๋ฉ๋๋ค.
- ๋ฐ์ดํฐ ์์ง ๊ธ์ง: ๋ณธ ์ปจํ ์ธ ์ ๋ํ ๋ฌด๋จ ์คํฌ๋ํ, ํฌ๋กค๋ง, ๋ฐ ์๋ํ๋ ๋ฐ์ดํฐ ์์ง์ ๋ฒ์ ์ ์ฌ์ ๋์์ด ๋ฉ๋๋ค.
- AI ํ์ต ์ ํ: ์ฌ๋ฅ๋ท์ AI ์์ฑ ์ปจํ ์ธ ๋ฅผ ํ AI ๋ชจ๋ธ ํ์ต์ ๋ฌด๋จ ์ฌ์ฉํ๋ ํ์๋ ๊ธ์ง๋๋ฉฐ, ์ด๋ ์ง์ ์ฌ์ฐ๊ถ ์นจํด๋ก ๊ฐ์ฃผ๋ฉ๋๋ค.
์์ง ๋๊ธ์ด ์์ต๋๋ค.