필요한 재료

1. 아두이노 우노 또는 나노
2. DS18B20 방수 온도 센서
3. 5V 릴레이 모듈
4. 히터 요소 (12V DC 히터 패드 추천)
5. 16x2 LCD 디스플레이
6. 10kΩ 저항
7. 점퍼 와이어
8. 브레드보드
9. 단열 용기 (보온병이나 스티로폼 박스)

아두이노 코드 예시

#include <OneWire.h>
#include <DallasTemperature.h>
#include <LiquidCrystal.h>

// 핀 설정
#define ONE_WIRE_BUS 2      // 온도 센서 핀
#define RELAY_PIN 7         // 릴레이 핀

// 온도 설정
#define TARGET_TEMP 42.0    // 목표 온도 (섭씨)
#define TEMP_THRESHOLD 0.5  // 온도 허용 오차

// 센서 설정
OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS);
DallasTemperature sensors(&oneWire);

// LCD 설정
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 9);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  
  // 릴레이 핀 설정
  pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT);
  digitalWrite(RELAY_PIN, LOW);  // 초기에는 히터 꺼짐
  
  // 센서 시작
  sensors.begin();
  
  // LCD 초기화
  lcd.begin(16, 2);
  lcd.print("Yogurt Maker");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Starting...");
  
  delay(2000);
}

void loop() {
  // 온도 읽기
  sensors.requestTemperatures();
  float currentTemp = sensors.getTempCByIndex(0);
  
  // 온도 표시
  lcd.clear();
  lcd.print("Temp: ");
  lcd.print(currentTemp);
  lcd.print(" C");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Target: ");
  lcd.print(TARGET_TEMP);
  lcd.print(" C");
  
  // 온도 제어 로직
  if (currentTemp < TARGET_TEMP - TEMP_THRESHOLD) {
    // 온도가 너무 낮으면 히터 켜기
    digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH);
    Serial.println("Heater ON");
  } 
  else if (currentTemp > TARGET_TEMP + TEMP_THRESHOLD) {
    // 온도가 너무 높으면 히터 끄기
    digitalWrite(RELAY_PIN, LOW);
    Serial.println("Heater OFF");
  }
  
  // 1초 대기
  delay(1000);
}

이 코드는 단순한 온/오프 제어 방식을 사용해. 더 정교한 제어를 원한다면 PID 라이브러리를 추가해서 구현할 수도 있어!

연결 방법

1. DS18B20 센서의 VCC를 아두이노 5V에, GND를 아두이노 GND에 연결
2. DS18B20 센서의 데이터 핀을 아두이노 디지털 핀 2에 연결 (10kΩ 풀업 저항 필요)
3. 릴레이 모듈의 VCC와 GND를 아두이노의 5V와 GND에 연결
4. 릴레이 모듈의 신호 핀을 아두이노 디지털 핀 7에 연결
5. LCD를 코드에 맞게 연결
6. 릴레이의 출력 단자에 히터 요소 연결 (외부 전원 필요)

주의: 전기 작업은 위험할 수 있어. 특히 메인 전원(220V)을 다룰 때는 전문가의 도움을 받는 것이 좋아!